Total, que se trata de poder controlar el telescopio, y manipularlo según el grado de robotización que tengamos, todo eso desde un lugar calentito, o a resguardo del relente.
Para ello he utilizado 2 ordenadores ambos con WiFi conectados mediante un router WiFi:
- uno a pié del teles (ordenador remoto): controla con el Maxim el autoguiado y la toma de fotografías, y con el StellariumScope (es free en http://www.bytearts.com/stellarium/index.html ) la montura, para poder moverlo sin usar el mando de la montura; además se ejecuta también el VNCserver (disponible free en http://www.realvnc.com/products/download.html )
- El otro ordenador (ordenador local) es el que se manipula desde donde proceda y en este corre: el Stellarium, porque es un programa que come muchos recursos y el VNCviewer para tener el escritorio del ordenador del teles, el remoto.
Ambos ordenadores están conectados al router WiFi, pero si se quiere prescindir de el, se pueden unir por las tomas de red mediante un cable UTP "cruzado" lo suficientemente largo (100m es el máximo recomendado). El cable de red es barato, aunque ya es un incordio, por eso yo he empleado WiFi.
Bueno, pues vamos a ver como trabaja el asunto. El ordenador remoto (a pié de teles) estará conectado a montura, cámara, enfocador y rueda portafiltros si los tenemos, como siempre y lo podemos manipular como de costumbre, osea pasando frió a pié del teles. Lo único es que va a mandar su escritorio hasta el local, desde donde también tendremos control del ratón, teclado y veremos la pantalla del remoto.
Como veréis yo uso el Stellarium y el StellariumScope por separado cada uno en un ordenador (para no incrementar el tráfico de red), de forma que el Scope es el que está en el remoto y controla el movimiento manual de la montura pinchando en las flechas y cuando queramos IR A, aparecerá la ventana de si queremos SLEW al objeto ó SYNC la posición actual con el objeto seleccionado previamente en el Stellarium del local, además manda al Stellarium de la máquima local la posición actual de la montura, para que veamos en el Stellarium dónde está apuntando en cada momento.
Permitirme que ponga la imagen en grande para poder ve las cosas:
En la mitad derecha tenemos la ventana del VNCviewer donde aparece el escritorio del ordenador remoto. En la mitad izquierda tenemos el Stellarium que está corriendo en la máquina local.
En la ventana del remoto tenemos:
A la izq. Arriba la ventana que aparece para mandar un goto a la montura (CTRL+1, o 2, o el nº de montura que sea). Se ve en el Stellarium que hay un objeto seleccionado encima de la posición de la montura que es hacia donde queremos ir.
Debajo, semioculto tenemos la ventana para movimientos manuales (afinar la puntería).
Abajo del todo tenemos la ventana del StellariuScope donde vemos que está conectado (necesita driver Ascom) a la montura y escuchando al Stellarium que está en el local.
A la derecha tenemos la ventana del Maxim que la podemos controlar totalmente como si estuvieramos a pié de teles, configurarlo o lo que queramos hacer. Solo hay una cosilla, y es que el sonido no se manda al local.
Voy a poner la configuración SOFT usada para el que lo quiera implementar:
STELLARIUM
Documentación original en http://www.stellarium.org/wiki/index.ph ... pe_Control
Editar con el block de notas C:\Documents and setting\USUARIO_QUE_TENGAS\Datos de programas\Stellarium\config.ini (Datos de programa puede ser un directorio oculto)
y aseguraros de tener, entre otras, las siguiente líneas
en la seccion de video
[video]
fullscreen = false
screen_w = 800
screen_h = 600
en la sección de astro
[astro]
flag_telescopes = true
flag_telescope_name = true
flag_light_travel_time = true
en la sección de telescopes
[telescopes]
1 = Telescopio:TCP:localhost:10000:500000
2 = Telescopio:TCP:192.168.3.150:10000:500000
3 = Telescopio:TCP:192.168.3.1:10000:500000
Aqui yo tengo 3 configuraciones, una para local y otras 2 para ordenadores remotos distintos. colocar la[s] IP[s] correcta[s] y borrar las líneas que os sobren. Lo normal será respetar la 1ª línea que es la del control en la máquina donde se ejecuta el Stellarium, y la 2ª que es el control desde la otra máquina , que tiene en este ejemplo la IP 192.168.3.150.
Ahora si ejecutais el StellariuScope en el remoto y conectado a su montura (sin tocar nada mas ahí) y el Stellarium en el local, y una vez conectadas las cpus en red, tendrás control de la montura.
VNC
Aquí solamente hay que colocar las password de acceso y llamar desde el viewer (ordenador local) a la IP del Server en el ordenador remoto.
Y ya está todo... A disfrutar de unas bonitas sesiones, y no olvideis que cada portátil viene a consumir cerca de 4A, así que aseguraros de arrancar el coche periódicamente o de dejarlo cuesta abajo.
El grado de refresco dependerá de la calidad de vuestra conexión, pero usando un portatil buenecillo y otro un P-3 a 1Ghz, los refrescos de pantalla en el local siempre son de menos de 1s, y eso es enfocando con el Maxim, así que no conviene poner velocidades inferiores en las tomas para no colapsar la línea de red y que se caiga el VNCviewer y haya que volverlo a lanzar.
Un saludo y si tenéis dudas, a postear aquí mismo y con mucho gusto intentaré explicarme mejor...
- Javier -
