Motorizar Rueda Portafiltros

[JJMRSOFT]

Hola a todos.
Tengo un proyecto en mente, que es el de motorizar una rueda portafiltros manual.
Pero el problema es que yo de electrónica.... pues lo básico.
He buscado por internet y no hay nada explicito al respecto y de verdad que me da mucha rabia pagar 400 € por algo que cuesta 120 + un motor y una plaquita que seguro sus precios no pasan de 30.
Mi idea es usar, como base, un servo motor y con conexión al puerto serie o conversor usb-serial y un PIC que responda a las señales del serial por ejemplo "10000" para activar el primer filtro, "01000" para el segundo etc, más el resto de componentes.
En cuanto a la programación de una pequeña aplicación que envíe los comandos al puerto serie, no sería problema, pues de eso me encargo yo. También se podría hacer un driver Ascom para utilizar con programas como Maxim ( de esto si es verdad que no tengo ni idea).
Y me gustaría pedir ayuda a los manitas en electrónica que hay por el foro, a la vez que quedaría este post para siguientes interesados.
O si hay alguno que conozca una web de la que se pueda sacar buenas ideas para el proyecto.
Bueno... dando las gracias de antemano, Un cordial saludo

[Arbacia]

Tengo un Seletek de lunático (el modelo antiguo, no el Armadillo) y un motor de impresora listo para motorizar la rueda. Literalmente me falta un rato para diseñar y fabricar el anclaje del motor a la rueda y soldar un cable más largo.

[JJMRSOFT]

Muchas gracias Patricio por participar.
Sí, efectivamente hay controladores en el mercado para motores paso a paso, pero lo que interesaría es crear un circuito electrónico que podamos realizar nosotros mismos y que seguramente saldrá mucho más barato.
He pedido unos componentes para empezar a hacer pruebas con un motor normal y unos sensores magnéticos (Efecto Hall) que controlarian el paso de unos imanes pegados en la rueda y activaria un relé para cortar la corriente al motor.
Pero he leido estos días que es mejor con un servo.
Bueno lo dicho muchas gracias.
Un cordial saludo.

[JJMRSOFT]

Hola a todos.
He encontrado este esquema para controlar servomotores a travez del puerto serie. pero creo que hay que programar el PIC.
En la siguiente página: http://www.xbot.es/microplans/servos4.htm



Un cordial saludo.

[rumbert]

Hola a todos.
He encontrado este esquema para controlar servomotores a travez del puerto serie. pero creo que hay que programar el PIC.
En la siguiente página: http://www.xbot.es/microplans/servos4.htm



Un cordial saludo.

El problema que tendrás al usar un servo es que en los servos el ángulo de giro está limitado, es decir no dan una vuelta entera. Para que la den tienes que modificarlo eliminando toda la electrónica de control.

Puedes usar los circuitos que usa Nandorroloco en sus proyectos de enfocadores, mírate este enlace:

viewtopic.php?f=16&t=5668

Un saludo

[JJMRSOFT]

Hola Rumbert.
Muchas gracias por el enlace.
Sí, los servomotores sólo tienen un recorrido de 180º la mayoría, pero el problema de quitarle la electrónica y el tope de los piñones, es que no puedes controlar el ángulo en el que quieres que se pare.
Pero mi idea es hacer un juego de piñón y corona con el doble de dientes para que dando 180º de vuelta el servo, de 360º la rueda. Además como la resistencia al giro que va a dar la rueda portafiltros es mínima, no creo que la desmultiplicación de fuerza del servo con esa configuración de piñón-corona influya en su rendimiento que es de 2 kg/cm.
Espero que para la semana que viene tenga el servo y el juego de engranajes y podré empezar las pruebas.
Un cordial saludo.

[rumbert]

En ese caso no creo que tengas ningún problema.

Yo en su día me fabriqué un portafiltros casero, también a partir de un servo pero modificado.

viewtopic.php?f=16&t=24801

Para determinar el filtro unos pequeños finales de carrera para detectar la posición y perfecto.

[JJMRSOFT]

Hola.
Buen trabajo hiciste con la rueda.... Enhorabuena.
Yo en el caso de que no me funcione lo del servo con el conjunto reductor.
Pues usaré otro servo que tengo modificado a giro libre y un sensor magnético (Efecto Hall) que se activa con la presencia de un imán... y es cuestión de marcar los fines de carera con imanes.
Otra opción es la de los detectores de infrarojos, pero no quiero usarlos dentro de la rueda pues la cámara captará esa luz. y los de corte mecánico son algo grandes para poderlos meter dentro de la rueda, ya que quiero dejarla hermeticamente cerrada para que no entre humedad y se me condense en el sensor de la CCD cuando activo la refrigreación.
Vamos a ver que es lo que sale al final de todo esto.... y he estado tambien mirando por internet lo de crear/programar un driver ASCOM pero de momento no encuentro nada en español y mi ingles es.... mejor lo dejamos en puntos suspensivos.
Un cordial saludo y gracias por los aportes.

[JJMRSOFT]

Hola.
Ya por el driver ASCOM no hay problema, ya que desde su página puedes descargar el código fuente en Visual Basic 6 (por lo menos la de las ruedas de filtros) de unas plantillas para que la puedas modificar a tus exigencias.
Esta página es http://ascom-standards.org/Downloads/Pl ... pdates.htm
Un cordial saludo.

[vakaloura]

Holas, yo tengo una rueda casera parada a falta de la carcasa (para filtros redondos de 50 y 2", y otra de 1,25") que el CNC sale caro de pelotas, toda la electrónica y parte del soft está ya hecho (sólo me queda el driver ascom, que como bien me dijeron un día es un ascom.... jejeje).

Particularmente he utilizado un avr, un controlador Allegro pap con micropasos de hasta 1/32 de paso (en mi caso no necesito tanto pero ahí está la opción) y un par de barreras de infrarrojos como encoders (que sí que no mola meter infrarrojos ahí dentro, já! tenéis que verla! es más lista ella ;D ), en su momento también sopesé usar un simple motor de continua (Atik usa este sistema, de hecho de ahí salió mi diseño) ya que al tener un encoder... pero el torque y el freno que ofrece un pap es evidente. El control por serie es muy sencillo (filtro arriba, filtro abajo, posición home, tantos filtros para un lado, tantos para el otro).

En fins, en cuanto a enfocadores y cintas calentadoras hay mil cosas por ahí sueltas, pero de ruedas portafiltros, nada de nada.

Si te puedo ayudar en algo, no dudes en comentar.

Un saludo!