NandofocusV8... casi a punto....

[nandorroloco]

Pues eso... he evolucionado mi enfocador. Ahora la nueva versión se desarrolla sobre la plataforma Arduino y módulos montados. De esta manera no hará falta construirse una placa ex-profeso y se salva el problema de programación del microcontrolador, que creo que son los escollos principales que encuentra el actual desarrollo la versión 7.5.4 del Nandofocus.

En el vídeo os muestro un prototipo funcional, sólo veréis que muestra el movimiento del motor en base a tocar unas teclas (deberían haber cuatro teclas pero me falta una, así que sólo hay tres)...
Esto... cuando esté OK publicaré toda la documentación en mi grupo de yahoo.



http://youtu.be/1k79Z-yk0iA

El módulo de comunicaciones que usaré será un bluetooth... así evitaré un cable más. Lo adquirí, pero aún no me ha llegado.

Os iré informando.

[minaya]

Nando, eres mi Dios. Últimamente le estoy dando bastante caña al arduino, a esta versión del nandofocus me apunto sí o sí, espero para el veranito poder sacar algún rato.

PD. Si puedo ayudar en algo, por ahora únicamente he escrito programas en python para controlar cosas con arduino, pero no debería ser difícil crear, por ejemplo, un driver INDI para el nuevo nandofocus.

Nacho Mas (AAM) tiene un montón de cosas hechas.
http://indiduino.wordpress.com/
http://indiduino.wordpress.com/2012/12/03/focusser/
http://www.indilib.org/develop/arduino.html

[nandorroloco]

Pues es muy interesante esto que indicas....
El Nandofocus implementa parte del protocolo del Robofocus con lo cual puedes usar el driver ASCOM del robofocus para controlar el enfocador. Podría implementar un protocolo propio y escribir un driver ASCOM, pero me da pereza. También implementa los comando :F<x># del LX200 con lo que podría usarse como el enfocador del LX200 pero teniendo las capacidades de enfocador absoluto no tiene mucho sentido.
El prototipo lo hago con un Arduino UNO, pero la implementación la haré con un Arduino Nano, será más fácil de integrar en una caja. Mi objetivo es que no se necesite prácticamente el soldador para montar el inventito, de esta manera será más atractivo de construírselo uno mismo que la versión actual que hay que hacerse una placa y programar un microcontrolador.
Además si libero el Sketch la gente se podrá modificar a su gusto el código... y que haga más o menos funciones... etc.

Saludos.

[minaya]

Nando,

tengo dos unos (uno original y uno clónico) y un Nano (clónico).

El nano tiene un pequeño defectillo muy puñetero que creo que afecta (o afectaba) también al original de Gravitech. Y es que el FTDI que monta a veces al conectarse al ordenador en frío no lo pilla y hay que mantener pulsado el reset mientras enchufas el cable usb. Hay gente que decía que esto no ocurría en todas las unidades y/o con todos los cables usb (yo ya he probado unos cuantos y me ocurre siempre), pero yo lo comento aun así.

http://shallowsky.com/blog/2012/Feb/16/
http://webcache.googleusercontent.com/s ... clnk&gl=es
(te enlazo a la caché de google porque están caidos los foros de arduino)

En los foros de arduino que te enlazo se discutía el problema y se ponía como posible solución soldar dos pines del FTDI. Los de Gravitech están al tanto, no se si ya venden las unidades con esto corregido.

Yo estuve a punto de usar arduinos nanos de estos para un proyectillo, pero al final esto me echó un poco para atrás. Probablemente utilice arduinos unos con "shields caseras" para implementar los extras (a pesar de que ocupe más). Que no es que sea imposible de arreglar según parece, pero si te planteas crear varias unidades o que terceros los construyan, es un inconveniente a considerar el hecho que pueda dar problemas out of the box.

[selene]

Hola,
Vaya! veo que mas de uno remamos en la misma dirección...
Yo me estoy familiarizando con el Arduino; tengo el Mega. Todavía me queda mucho por hacer.
Ya os enviaré alguna duda que tengo con el motor PaP.

Saludos...

[nandorroloco]

Bueno... hoy me ha llegado el módulo bluetooth, lo he pinchado en la protoboard, lo he cableado... y a funcionar!!!



En el vídeo se vé como se conecta con el bluetooth, como muevo el motor, cómo ha adquirido la temperatura de la sonda, y cómo activo unos leds con los botones del robofocus y los desactivo a voluntad.

Pues eso, que ya está operativo...

Ahora haré un montaje con un Arduino Nano y lo documentaré para quien quiera hacerse un juguetito de estos. Esquema, código, tutorial de montaje, etc... lo pondré en el grupo de yahoo del nandofocus.

Ah! el dispositivo se llama así nandofocusV8





Saludotes

[nandorroloco]

Bueno... ya hay un enfocador montado. Parte de la documentación ya la he subido al grupo de yahoo...

Estos son los materiales, el coste es bastante contenido, no creo que supere los 50€, depende de donde se compre el Arduino Nano y el módulo bluetooth... el resto son elementos convencionales.



Integrarlo dentro del mando...



el Arduino Nano se programa fuera de la circuitería, así no da ningún problema...



Y este es el resultado... totalmente operativo, este tal como está se lo pondré a un ZS70ED que tengo, creo que con el Mots2 podré mover el enfocador sin problemas...

[eb3bjd]

Enhorabuena nando eres una maquina del bricolaje yo creo que me voy a actualizar mis nandofocus a esta version
Gracias por compartir tus conocimientos y esfuerzos.
Saludos.

[minaya]

Muy profesional el resultado nando.

Bueno, sí os toca alguno de los arduinos nano con el fallito que os comentaba de que no os lo reconoce el PC (al menos el arduino nano del DealExtreme, que cuesta dos perras, lo tiene), no desesperéis ...

Pulsando el reset mientras enchufais el arduino lo debería reconocer.

Si queréis algo más definitivo, acabo de comprobar que soldando los pines 25 (AGND) y 26 (test) del FTDI (en la parte donde tiene los pines macho el nano, lado contrario al conector miniusb) se solventa el problema completamente. Ha sido un alivio, prácticamente lo daba por muerto cuando me equivoqué y soldé los pines 26 y 27 por error, ha costado un huevo separarlos.

http://www.ftdichip.com/Support/Documen ... FT232R.pdf (en la página 7 tenéis el esquema del integrado)

Nando, las cajitas esas chachis a cuanto salen ¿?. Las que he visto por ahí pareciera que están hechas de oro por lo que cuestan

[nandorroloco]

Hola minaya,

Yo he usado el Arduino Nano de DX... y sólo he tenido que actualizar los drivers del conversor USB serie TTL de la página del fabricante del chip.
http://www.ftdichip.com/Drivers/VCP.htm
en concreto este...
http://www.ftdichip.com/Drivers/CDM/CDM ... tified.zip
pero porque tengo XP para mis cacharreos... El driver que viene con la distribución del IDE de Arduino no está actualizado para el Nano, por eso hay que descargarse ese driver... pero todo me ha funcionado a la primera. Así que mi experiencia es positiva y el coste del dispositivo es muy contenido.

Las cajas.... esta es la que uso para el montaje del nandofocus.. unos 3 euros según donde la compres.

http://www.electronicaembajadores.com/P ... x31mm-pp4n

Saludos.