Motorizar plancheta ecuatorial.

[jjcarles]

Hola a todos.

Tengo una plancheta ecuatorial y ahora me ha dado por motorizarla. Para hacerlo dispongo de los siguientes componentes:

- Arduino nano
- Controlador del motor DRV8825
- Motor paso a paso NEMA 17
- Bateria LiPo 2S 2150mA

El problema lo tengo con el driver del motor. Depende de donde lo miro, dice que requiere una alimentación para el motor entre 8.2 y 45V. En otros, sólo especifica el máximo de 45V pero no el mínimo. Incluso en la página donde lo compre, dependiendo de si leemos las características en inglés o castellano, son diferentes. Así que mi duda es esta: con la LiPo puedo alimentar la placa arduino y el arduino puedo alimentar el DRV8825 pero para el VMOT del DRV825, según la documentación en http://www.geeetech....or_Driver_Board especifica que "The driver requires a motor supply voltage of 8.2 – 45 V to be connected across VMOT and GND" que mi LiPo no da. Así que ¿Es posible alimentar el arduino, controlador y motor con la LiPo ajustando previamente el VREF del controlador para que me de la corriente de 1.2A que necesita el motor?

Gracias.