He terminado el montaje de Mel Bartels para motorizar monturas con motores paso a paso utilizando la versión adaptada para motores bipolares. Ahora el problema está en configurar Scope. Es realmente complicado. He probado infinidad de valores para los parámetros de config.dat, pero mis motores giran de forma errática. ¿Alguien, por casualidad, tiene idea de cómo hacerlo?
Gracias y saludos
Ayuda con Scope
Mensajepor hidra » 23 Jul 2006, 21:33
Por que dices que giran de forma erratica, tienes una velocidad de seguimiento mas lenta de lo normal, mas rapida?, o es que los motores se mueven de manera extraña, o sea un paso adelante y otro atras etc.
Si se mueven de manera extraña, seguro que tienes los cables del motor colocados al reves, prueba ir combinando el orden hasta que giren correctamente.
Si la velocidad de seguimiento no es la adecuada tienes que editar el CONFIG.DAT, en la sección:
[*** motor setup section ***]
MotorControlMethod 0
MotorWindings 4
InvertOutput 0
KeepAlivePPortPin 0
AltFullStepSizeArcsec 1.562500
AzFullStepSizeArcsec 1.562500
ReverseAMotor 0
ReverseZMotor 0
y poner estos valores correctos:
AltFullStepSizeArcsec 1.562500
AzFullStepSizeArcsec 1.562500
estos son los valores que se corresponden a la montura EQ5, necesitaras poner otros valores para tu montura, los calculos de estos valores para la EQ5 son los siguientes:
MOTOR 48 pasos
REDUCTORA 120 : 1
CORONA A.R. 144 Dientes
CORONA DEC. 144 Dientes
120*144*48 = 829440 ½ pasos 1296000” / 829440 = 1,5625” arcsec.
Supongo que esos motores son de 200, pasos con otras reductoras diferentes y con el nº de dientes en las coronas de ALT y AZ diferentes, en todo caso los calculos son los mismos.
Luego, cuando tengas solucionado este tema, nos iremos a la sección [*** microstep section ***] y luego a [*** halfstep section ***] y [*** backlash section ***] y por ultimo a [*** PEC section ***]
Cuando este todo esto "pulido" ya iremos refinando el tema
Saludos.
Si se mueven de manera extraña, seguro que tienes los cables del motor colocados al reves, prueba ir combinando el orden hasta que giren correctamente.
Si la velocidad de seguimiento no es la adecuada tienes que editar el CONFIG.DAT, en la sección:
[*** motor setup section ***]
MotorControlMethod 0
MotorWindings 4
InvertOutput 0
KeepAlivePPortPin 0
AltFullStepSizeArcsec 1.562500
AzFullStepSizeArcsec 1.562500
ReverseAMotor 0
ReverseZMotor 0
y poner estos valores correctos:
AltFullStepSizeArcsec 1.562500
AzFullStepSizeArcsec 1.562500
estos son los valores que se corresponden a la montura EQ5, necesitaras poner otros valores para tu montura, los calculos de estos valores para la EQ5 son los siguientes:
MOTOR 48 pasos
REDUCTORA 120 : 1
CORONA A.R. 144 Dientes
CORONA DEC. 144 Dientes
120*144*48 = 829440 ½ pasos 1296000” / 829440 = 1,5625” arcsec.
Supongo que esos motores son de 200, pasos con otras reductoras diferentes y con el nº de dientes en las coronas de ALT y AZ diferentes, en todo caso los calculos son los mismos.
Luego, cuando tengas solucionado este tema, nos iremos a la sección [*** microstep section ***] y luego a [*** halfstep section ***] y [*** backlash section ***] y por ultimo a [*** PEC section ***]
Cuando este todo esto "pulido" ya iremos refinando el tema
Saludos.
Mensajepor Colapso » 24 Jul 2006, 21:41
Que hay, hidra. Gracias de antemano por tu ayuda.
En efecto los motores 'vibran' en vez de girar. Los conecto de todas las formas posibles y apenas cambia nada. He repasado la placa electrónica y parece estar correcta. La cuestión es que uso motores bipolares (4 hilos) y una adaptación del circuito de Bartels para este tipo de motores. El parámetro MotorWindings no acepta el valor 2 (2 bobinas).
¿Qué tipo de motores usas tú?
Los parámetros 'PWMRepsTick' , 'MsDelayx' y 'MPause' dependen de los motores, pero no tengo muy claro que significan. ¿Tienes idea tú?...
En fin... espero no liarte.
Saludos
En efecto los motores 'vibran' en vez de girar. Los conecto de todas las formas posibles y apenas cambia nada. He repasado la placa electrónica y parece estar correcta. La cuestión es que uso motores bipolares (4 hilos) y una adaptación del circuito de Bartels para este tipo de motores. El parámetro MotorWindings no acepta el valor 2 (2 bobinas).
¿Qué tipo de motores usas tú?
Los parámetros 'PWMRepsTick' , 'MsDelayx' y 'MPause' dependen de los motores, pero no tengo muy claro que significan. ¿Tienes idea tú?...
En fin... espero no liarte.
Saludos
Mensajepor hidra » 24 Jul 2006, 23:00
Sería una buena idea que conectases un led a la salida de cada fase de motor (ABCD), para visualizar el funcionamiento secuencial de las fases, yo lo tengo así de manera permanente y es de gran ayuda.
Lo que comentas de la bibración del motor, es extaño, porque eso solo ocurre cuando el motor tiene que girar a mucha velocidad y no tiene "chicha" para hacerlo.
Otra cosa sería que el motor en lugar de girar, haga como una especie de tic tac , querría decir que los cables están mal conectados.
Edita el config.dat , y dime que reducciones empleas, que coronas etc.
los tres parametros que mencionas antes son para ajustar el tamaño de los micropasos, los consumos y las rampas de subida en la excitación de los bobinados, pero de esto olvidate asta que no soluciones lo otro.
saludos.
Lo que comentas de la bibración del motor, es extaño, porque eso solo ocurre cuando el motor tiene que girar a mucha velocidad y no tiene "chicha" para hacerlo.
Otra cosa sería que el motor en lugar de girar, haga como una especie de tic tac , querría decir que los cables están mal conectados.
Edita el config.dat , y dime que reducciones empleas, que coronas etc.
los tres parametros que mencionas antes son para ajustar el tamaño de los micropasos, los consumos y las rampas de subida en la excitación de los bobinados, pero de esto olvidate asta que no soluciones lo otro.
saludos.
Mensajepor Colapso » 24 Jul 2006, 23:26
Hola.
Los motores los tengo sobre mi escritorio, conectados a la placa electrónica. El telescopio, coronas, reducciones... no tiene importancia por ahora. Primero he de conseguir que, simplemente, giren.
Por lo que dices de los cuatro leds deduzco que usas motores unipolares (6 hilos). Estoy pensando rehacer la placa con el diseño original para ese tipo de motores.
El config.dat que tengo en este momento es el original que viene por omisión. Pero, ya te digo, he probado infinidad de valores distintos en los parámetros que te indiqué, que son los primeros que hay que ajustar, según he leído por ahí.
Los motores los tengo sobre mi escritorio, conectados a la placa electrónica. El telescopio, coronas, reducciones... no tiene importancia por ahora. Primero he de conseguir que, simplemente, giren.
Por lo que dices de los cuatro leds deduzco que usas motores unipolares (6 hilos). Estoy pensando rehacer la placa con el diseño original para ese tipo de motores.
El config.dat que tengo en este momento es el original que viene por omisión. Pero, ya te digo, he probado infinidad de valores distintos en los parámetros que te indiqué, que son los primeros que hay que ajustar, según he leído por ahí.
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Patricio Domínguez Alonso fue un paleontólogo español, gran amante de la Astronomía y Divulgador Científico.
Doctor en Ciencias Biológicas (1999) y especialista en Biología Evolutiva fue profesor de Paleontología en la Facultad de Ciencias Geológicas de la UCM. Miembro del Instituto de Geociencias (CSIC-UCM) desde su creación, estaba integrado en la línea de Investigación del Centro “Episodios críticos en la historia de la Tierra”.
Su trabajo de investigación se centró en el origen de los vertebrados, evolución temprana de aves y estudios sobre el cuaternario en el Caúcaso. Para ello desarrolló estancias de investigación en Reino Unido, Estados Unidos, Brasil, Armenia, China y Honduras (Fte. Wikipedia)
Como aficionado a la Astronomía, desde 2008 fue Presidente de la Asociación Astronómica AstroHenares y socio destacado de la Asociación Astronómica Hubble. Desde 2005 y durante 8 años fue moderador activo y permanente de este foro, convirtiéndose en el usuario más prolífico del mismo y en uno de los garantes de su buen funcionamiento.
Con el apoyo de la Asociación Hubble y la difusión del foro, organizó algunas de las reuniones de aficionados a la Astronomía más importantes de España, como la de Navas de Estena en los Montes de Toledo, conocida como “AstroArbacia”.
Podemos afirmar sin temor a equivocarnos que su pérdida inició el declive del foro allá por 2013. Por eso, tras su renovación queremos rendir homenaje desde la Asociación Hubble a su figura como aficionado a la Astronomía, como persona y como gran amigo de los administradores, moderadores y muchos de los usuarios del foro, a los que siempre ayudaba con agrado y sabiduría en multitud de temas.
Nos vemos en las estrellas, amigo
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Doctor en Ciencias Biológicas (1999) y especialista en Biología Evolutiva fue profesor de Paleontología en la Facultad de Ciencias Geológicas de la UCM. Miembro del Instituto de Geociencias (CSIC-UCM) desde su creación, estaba integrado en la línea de Investigación del Centro “Episodios críticos en la historia de la Tierra”.
Su trabajo de investigación se centró en el origen de los vertebrados, evolución temprana de aves y estudios sobre el cuaternario en el Caúcaso. Para ello desarrolló estancias de investigación en Reino Unido, Estados Unidos, Brasil, Armenia, China y Honduras (Fte. Wikipedia)
Como aficionado a la Astronomía, desde 2008 fue Presidente de la Asociación Astronómica AstroHenares y socio destacado de la Asociación Astronómica Hubble. Desde 2005 y durante 8 años fue moderador activo y permanente de este foro, convirtiéndose en el usuario más prolífico del mismo y en uno de los garantes de su buen funcionamiento.
Con el apoyo de la Asociación Hubble y la difusión del foro, organizó algunas de las reuniones de aficionados a la Astronomía más importantes de España, como la de Navas de Estena en los Montes de Toledo, conocida como “AstroArbacia”.
Podemos afirmar sin temor a equivocarnos que su pérdida inició el declive del foro allá por 2013. Por eso, tras su renovación queremos rendir homenaje desde la Asociación Hubble a su figura como aficionado a la Astronomía, como persona y como gran amigo de los administradores, moderadores y muchos de los usuarios del foro, a los que siempre ayudaba con agrado y sabiduría en multitud de temas.
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