Hice las tomas con una Canon 60D y el objetivo Canon 15-85 a 15mm y F3.5. La cámara estab sobre un trípode sin seguimiento por lo que utilicé exposiciones de 10" a ISO6400. Son 53 imágenes repartidas en 4 teselas y cubren aproximadamente el 60% del cielo visible en ese momento.
Los detalles de cómo hice el procesado los podéis ver en este mensaje del foro de PI:
http://pixinsight.com/forum/index.php?topic=7469.msg49922#msg49922
El objetivo era probar MosaicByCoordinates funciona, no el conseguir una imagen bonita. El resultado es este:

Pulsar en la imagen para ver una versión en alta resolución en AstroBin (5949x6636)
Esta es la versión anotada:

Pulsar en la imagen para ver una versión en alta resolución en AstroBin (5949x6636)
Un par de recortes a escala 1:1

[img width=800]https://dl.dropboxusercontent.com/u/71653208/FotosForum/UrsaMinor.jpg[/img]