Un probrema que tenia con la parte mecánica, era que el sector corria muy bien sobre los rodamientos pero rozaba en la madera. La primera solución que se me ocurrió fué usar una rueda loca de las que se usan en robótica:

Esa era sin duda la solución mas elegante y mejor pero solo la encontre en una web por internet al precio de casi 3 euros cada una (necesito al menos tres para todo el proyecto) y con los gastos de envio se me ponía la cosa en un pico.
Solución casera:
Usar uno de los rodamientos y un poco de patex (es una maravilla, en un raito está como el acero de duro)

Rodamiento con su eje.

Patex en el frontal

Patex por detrás

Asi queda

Esto es lo que hay por ahora.
Bueno de momento esto es lo que hay .
Queda por hacer:
La cuña con rodamientos del sector norte.
La motorización.
Montar las dos cuñas y los motores en la plataforma inferior. y pintarlo todo, creo que de negro acepto sugerencias jejejeje.