Materiales:
Carril Igus 1,20m + Tren (170€)





http://oi59.tinypic.com/50k7.jpg
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Servomotor 12v 5rpm (25€)
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Rótula (la tenia de la otra dolly)
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Poleas GT2 (3€)
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Correa GT2 3m (10€)

Driver PWM (5€)






Y aquí el video de como funciona:
http://es.tinypic.com/usermedia.php?uo=adkBqYNLlttuAZG2pQ8N%2F4h4l5k2TGxc
La hemos metido 4,7kg en vertical y la campeona sin ningún problema lo subía

Ahora a quemarla haciendo fotos.
No puedo más que dar las gracias a Fernando.


Funcionando!
http://youtu.be/QOJ1g4kEj2Q
Saludos, Alvaro