les cuento como funciona (en realidad no funcion

1- el carril de la cúpula son dos hierros redondos sobre los que se apoya la compuerta con cuatro ruedas de plástico que corren por esas guías redondas, en el centro de la compuerta puse una cadena de moto que es tirada por un piñón que lo empuja un motor de malacate de 900 kg, pero que a pesar de su potencia es como que no le alcanza, en resumen... tienen otra idea... me dan su consejo como alivianar la compuerta o como mejorar el mecanismo.
gracias ya mi cerebrito no da para mas...

pd. no puedo pegar fotos que estoy haciendo mal aca...