Vaya muchachos lastima que no mucha gente este leyendo este hilo pero cuando venia en el autobús del trabajo entendí que este chip permite usar fácilmente no solamente motores unipolares sino también bipolares, de hecho siempre lo tuve dentro de mis archivos de motorización como un chip dedicado a motores bipolares, y por lo mismo un tanto inútil, ya que el software de Mel Bartels esta orientado a motores unipolares básicamente.
La circuiteria de Mel para motores unipolares es bastante conocida pero la usada para motores unipolares es mucho más complicada en comparación y un tanto difícil de conseguir, bueno aquí están:
Unipolar:
http://www.bbastrodesigns.com/steppercircuit.html
Bipolar:
http://www.aavbae.net/taller/bipolar/bipolar_mod_c.htm
de hecho este diagrama representa la diferencia entre ambos
Básicamente la circuiteria bipolar traduce el programa unipolar de Mel al lenguaje bipolar, dado que Mel no haría el cambio en el software para motores bipolares.
Basándome en la información de la pagina
http://www.selekron.com/skm298.htm
se hace evidente que el L298 puede configurarse para cualquier tipo de motor a pasos con facilidad, de hecho hay que preguntarles a los muchachos de Selekron cuanto cuestan sus módulos tan versátiles, jeje esta seria la solución para quienes no quieren quebrarse la cabeza haciendo un circuito.
Ahora bien esto de nada serviría con motores bipolares y el software scope.exe de Mel ya que como dije antes este solo podría manejar motores unipolares que usen el L298, y según lo que he conversado con Mel no tiene intensiones en seguir invirtiendo tiempo en el scope.exe que es gratuito.
Yo pretendo continuar su trabajo aunque sea para uso propio solamente, usando Java/Linux y tener algo corriendo cuando termine de fabricar mi teles de 12” en aluminio y me seria muy fácil hacer el cambio para controlar motores bipolares que presentan interesantes ventajas como un mayor torque entre otras. Ahora mismo ya tengo un pequeño programa para manejar manualmente con el gamepad dos motores (Windows) en esta página:
http://mantsoft.googlepages.com/softwaresp
Asi que voy a comprar un L298 y hacer una pequeña circuiteria “universal” para un motor bipolar o unipolar e incluir los cambios en el programa para elegir entre motores unipolares o bipolares, en ambos casos la circuiteria seria la misma solo que se alambraría un poco distinta (como los jumpers de las fotos siguientes) según se ve en el documento de la Selekron. Y es que vean lo compacto de estos módulos universales!!!! :
Cuando lo tenga saco videos y todo lo demás.
No se ustedes pero a mi este asunto mas relacionado con robótica que con otra cosa me emociona bastante!!!
Sigo en busca de “beta testers” y m3ntol tendré que tomarte la palabra y preguntarte cuanto cuestan los L298 (o NTE7071) allá en tu tierra.
Vaya ahora pienso que esos chunches L298 son “la pomada canaria” para las motorizaciones caseras ya que muchas veces las impresoras viejas solo tienen motores bipolares… ya me cayo!
