Necesito un motor pero no se de robotica

[tharsis]

Hola, me gustaría motorizar en declinación mi montura starfinder meade, he leído algo sobre servo motores y cosas así.Mi idea seria poner una corona alrededor de la parte donde se une la pletina y el eje polar(centro de la foto)
y adaptar un motor al eje polar(mas o menos).No tengo ni idea sobre que tipo de motor tengo que adquirir, he visto esta pagina:

http://www.superrobotica.com/Motores.htm
hay un motor "servo standar 6kg",como no tengo ni idea no se si esos 6kg son suficientes para que pueda girar la declinación. Si no fuera así,¿que tipo de motor me recomendáis??¿Donde puedo adquirirlo?
Bueno si voy mal encaminado aconsejarme otra cosa.
Gracias

EDITO:me haría una idea de que potencia en kgs necesito si alguien me dijera la potencia en kg/cm2 de los motores normales por ejemplo de la eq5.

[moriarty]

Yo tuve esa montura motorizada en ambos ejes y más o menos era esto:



Como verás existe un brazo (tangent arm se llamaba) que se unía a través de un bisinfín con rueda dentada al motor. Lo que se hacía era bloquear el brazo con esos topes de teflón que ves cerca del eje polar. Saludos.