hace tiempo me quede sin trabajo y actualize la motorzacion de mi teles... nuevo control remoto, nueva electronica, mismos motores bipolares...
Ahora con electronica actualizada tengo un control sobre el sistema como nunca antes:
+ pantalla LCD de 4"
+ 14 botones
+ 1 encoder de pulgar (muy comodo)
+ joysticks magneticos normalmente usados en equipos RC de primera
+ cambio de pasos a micropasos en cada eje en forma independiente
+ bateria de litio de 42V + 12V
+ drivers minisculos DRV8825
+ laser verde tanto en el control como en el telescopio
+ expansion para calentadores y control de sus temperaturas
+ par de leds infrarrojos para controlar el TV
+ el control funciona con un chip STM32F103C y la caja de drivers con STM32F103Z
El consume de energia es extremadamente bajo con esos drivers, toda la electronica de los divers esta optoacoplada etc.
les dejo algunas fotos por si a alguien le interesa...
