Parar comprobarlo, hice varias tomas "chapuceras" con y sin autoguiado. El resultado lo he concentrado en dos VÍDEOS que pueden verse online, para apreciar el detalle de hacerlo con y sin.
Aprovechando el tirón, he preparado un tutorial del evento

Si hay algo más que añadir, me lo decís que lo incluyo.
http://astrocosmos.es/autoguiado-con-webcam/
Gracias por la ayuda.
Saludos.