Según las leyes de Kleper y la de la gravitacion de Newton...
Bueno, explicado de un modo medianamente claro (lo digo por mi
) Los planetas giran alrededor del Sol y no salen disparados por la fuerza gravitacional de este, pero resulta que jupiter tambien es atraido por saturno, urano.. y demas planetas del sistema solar; saturno a su vez es atraido por jupiter y el resto 
De modo que las orbitas de los planetas no son perfectas (por ello se descubrió neptuno, por las perturbaciones que ocasionaba en la orbita de urano 
) De modo que al cabo de toda la vida del sistema solar las orbitas y rotaciones de los planetas se han acomodado al estado de mejor equilibrio posible para que las perturbaciones sean minimas.
El problema de los tres cuerpos es eso, encontrar como demonios pueden orbitar tres o mas cuerpos interactuandose entre si y que el sistema sea estable.
Lagrange encontró una solucion posible, y es que los tres cuerpos orbitasen separados por 120º y ese es el caso de un cinturon de asteroides, que orbitan el sistema solar a la distancia de jupiter, pero separados 120º de el.
Nu se si me he explicado
