Mensajepor cg-tg-001 » 10 Sep 2007, 19:03
Hola, estoy empezando en Astronomía pero en robótica ya tengo algo de experiencia...por fin puedo ser útil!
E problema efectivamente es de bajo voltaje. El problema que tiene modular por Voltaje es que nosólo cambas el voltaje (que hace variar la velocidad) sino que también estás variando la potencia.
Cuando traajas a bajas revoluciones, bajo voltaje y baja potencia, el par del motor no es suficiente para vencer la resistencia estática de la rueda del enfocador.
Puedes comprobar lo que te digo dandole al motor a muy bajas revoluciones, seguro que no se mueve. Si en ese momento le das una "ayuda" con la mano, vencerás el par de aranque y casi podrás moverlo. Esto es así porque la potencia necesaria durante el arranque es menor que una vez que ya está girando.
El símil es como si estás en un coche y vas siempre en 4ª,controlando la velocidad con las revoluciones del motor. Por supuesto, cuando quieras llegar a 10 km/h se te calará.
La solución, pues utilizar otro motor que trabaje a menos vueltas, de más voltaje y de la misma potencia, con otra reductora...pero no sabría decirte cuándo funcionará.
También podrías utilizar un servo sin modificarm con su eléctronica intacta. Esto motores se controlan por pulsos, pero no tocan directamente la potencia, los pulsos sólo indican qué ángulo quieres girar.
lo que sí haría es tratar de reducir el par de arranque ¿engrasando? en lo posible el mecanismo del enfocador.
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cg-tg-001 el 10 Sep 2007, 19:51, editado 1 vez en total.