pero el problema del pulsador se solucino o no?
puedes probar tambien conectando la tercera pata a la del centro por ejemplo, el problema es que no tengo el diagrama para ayudarte mas.
en algunos circuitos la tercera pata se conecta a la del centro y en otros a tierra
ejemplos
lo que mas bien entiendo a la fecha es que las patillas al aire no son recomendables y no solo en los pots
Calidad de contacto electrico (soldaduras)
Mensajepor FeAR » 07 Sep 2007, 18:05
El problema de los pulsadores aún no se ha solucionado. Te explico, a altas velocidades no hay ningún tipo de problema con los pulsadores, pero a bajas velocidades voy pulsando el mismo pulsador sin llegar a dejarlo mantenido y llega un momento en el que no responde y para que vuelva a funcionar tengo que presionar el otro pulsador, entonces al volver a pulsar el pulsador inicial ya vuelve a funcionar.
Saludos.
Saludos.
Mensajepor sigi » 07 Sep 2007, 18:22
oye no seria mejor usar un motor de CC comun y silvestre porque no veo la necesidad de un servo con codificador, es posible que el servo en su circuiteria interna sea el causante. Me explico el servo tiene circuiterias adicionales que no estas usando y que podrian tener protecciones que te afecten al fin y alcabo ninguna computadora esta leyendo la posicion del servo o si?
Otra cosa podria ser accesar el servo y asegurarse de que los cables que lo alimentan en sus dos terminales no pasen por circuitos extraños
"el servo es un motor CC y algo mas" si solo usas el motor ese "algo mas" podria ser el causante, entre el mando que construiste y las terminales del motor no deberia haber circuito alguno solo 2 cables.
Otra cosa podria ser accesar el servo y asegurarse de que los cables que lo alimentan en sus dos terminales no pasen por circuitos extraños
"el servo es un motor CC y algo mas" si solo usas el motor ese "algo mas" podria ser el causante, entre el mando que construiste y las terminales del motor no deberia haber circuito alguno solo 2 cables.
Mensajepor sigi » 07 Sep 2007, 18:27
adicionalmente te digo que si el codificador depende de su posicion para permitir al motor moverse y lo dejas en un paso intermedio el motor no respondera, Vaya! si que estoy batiando! pero a eso me huele! has visto las ruedas perforadas que usan los mouse? pues bien el servo tiene de esas y si la rueda queda en una posicion inapropiada puede que en un sentido se bloquee y por eso cuando cambias de sentido se corrige (repito solo supongo)
Mensajepor FeAR » 07 Sep 2007, 18:56
Hola sigi.
Puede que el problema venga de donde tu dices, del circuito interno del servo, pero ya me encargué en su momento de deshabilitarlo quitando el potenciómetro que traía, por lo que no estoy seguro de que el problema provenga de ahí. En cuanto a las ruedas dentadas, no se si puede ser por ello, porque a altas velocidades funciona correctamente y debería pasar lo mismo. Me huele más a un fallo de corriente, pero el problema es que no lo se seguro.
Saludos.
Puede que el problema venga de donde tu dices, del circuito interno del servo, pero ya me encargué en su momento de deshabilitarlo quitando el potenciómetro que traía, por lo que no estoy seguro de que el problema provenga de ahí. En cuanto a las ruedas dentadas, no se si puede ser por ello, porque a altas velocidades funciona correctamente y debería pasar lo mismo. Me huele más a un fallo de corriente, pero el problema es que no lo se seguro.
Saludos.
Mensajepor FeAR » 09 Sep 2007, 21:04
Yo diría que no tienen nada en paralelo. Los terminales del motor están conectados directamente con los cables que salen del mando. Yo creo que no tienen ningún componente en paralelo. Dejé el motor sobre la placa electrónica que traía para que le hiciese de soporte, pero abrí el circuito interno.
Saludos.
Saludos.
Mensajepor cg-tg-001 » 10 Sep 2007, 19:03
Hola, estoy empezando en Astronomía pero en robótica ya tengo algo de experiencia...por fin puedo ser útil!
E problema efectivamente es de bajo voltaje. El problema que tiene modular por Voltaje es que nosólo cambas el voltaje (que hace variar la velocidad) sino que también estás variando la potencia.
Cuando traajas a bajas revoluciones, bajo voltaje y baja potencia, el par del motor no es suficiente para vencer la resistencia estática de la rueda del enfocador.
Puedes comprobar lo que te digo dandole al motor a muy bajas revoluciones, seguro que no se mueve. Si en ese momento le das una "ayuda" con la mano, vencerás el par de aranque y casi podrás moverlo. Esto es así porque la potencia necesaria durante el arranque es menor que una vez que ya está girando.
El símil es como si estás en un coche y vas siempre en 4ª,controlando la velocidad con las revoluciones del motor. Por supuesto, cuando quieras llegar a 10 km/h se te calará.
La solución, pues utilizar otro motor que trabaje a menos vueltas, de más voltaje y de la misma potencia, con otra reductora...pero no sabría decirte cuándo funcionará.
También podrías utilizar un servo sin modificarm con su eléctronica intacta. Esto motores se controlan por pulsos, pero no tocan directamente la potencia, los pulsos sólo indican qué ángulo quieres girar.
lo que sí haría es tratar de reducir el par de arranque ¿engrasando? en lo posible el mecanismo del enfocador.
E problema efectivamente es de bajo voltaje. El problema que tiene modular por Voltaje es que nosólo cambas el voltaje (que hace variar la velocidad) sino que también estás variando la potencia.
Cuando traajas a bajas revoluciones, bajo voltaje y baja potencia, el par del motor no es suficiente para vencer la resistencia estática de la rueda del enfocador.
Puedes comprobar lo que te digo dandole al motor a muy bajas revoluciones, seguro que no se mueve. Si en ese momento le das una "ayuda" con la mano, vencerás el par de aranque y casi podrás moverlo. Esto es así porque la potencia necesaria durante el arranque es menor que una vez que ya está girando.
El símil es como si estás en un coche y vas siempre en 4ª,controlando la velocidad con las revoluciones del motor. Por supuesto, cuando quieras llegar a 10 km/h se te calará.
La solución, pues utilizar otro motor que trabaje a menos vueltas, de más voltaje y de la misma potencia, con otra reductora...pero no sabría decirte cuándo funcionará.
También podrías utilizar un servo sin modificarm con su eléctronica intacta. Esto motores se controlan por pulsos, pero no tocan directamente la potencia, los pulsos sólo indican qué ángulo quieres girar.
lo que sí haría es tratar de reducir el par de arranque ¿engrasando? en lo posible el mecanismo del enfocador.
Última edición por cg-tg-001 el 10 Sep 2007, 19:51, editado 1 vez en total.
Mensajepor sigi » 10 Sep 2007, 19:22
cg-tg-001 en teoria el PWM no hace lo que indicas ya que supuestamente no varia la potencia, pero desgraciadamente tengo que aceptar que en la practica lo que dices es cierto, no por eso dejaria de recomendar el intentar construir el ciruito PWM los resultados podrian ser mas aceptables.
Mensajepor cg-tg-001 » 10 Sep 2007, 19:54
Perdón, me he liado. Estamos controlando la velocidad por voltaje, y no por pulsos (PWM).
Nandorroloco, que se nota que sabe de esto, ha hecho un enfocador con control por PWM, con un 555 y un puente en H. Los componentes son baratos y se pueden encontrar en cualquier tienda (<3 €)...El PWM regula la velocidad, pero la potencia en cada pulso se mantiene constante, con loq ue no hay problemas como el que tenemos.
Creo que es más facil usar el diseño de Nandorroloco que meterte en motores paso a paso etc.
Nandorroloco, que se nota que sabe de esto, ha hecho un enfocador con control por PWM, con un 555 y un puente en H. Los componentes son baratos y se pueden encontrar en cualquier tienda (<3 €)...El PWM regula la velocidad, pero la potencia en cada pulso se mantiene constante, con loq ue no hay problemas como el que tenemos.
Creo que es más facil usar el diseño de Nandorroloco que meterte en motores paso a paso etc.
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Patricio Domínguez Alonso fue un paleontólogo español, gran amante de la Astronomía y Divulgador Científico.
Doctor en Ciencias Biológicas (1999) y especialista en Biología Evolutiva fue profesor de Paleontología en la Facultad de Ciencias Geológicas de la UCM. Miembro del Instituto de Geociencias (CSIC-UCM) desde su creación, estaba integrado en la línea de Investigación del Centro “Episodios críticos en la historia de la Tierra”.
Su trabajo de investigación se centró en el origen de los vertebrados, evolución temprana de aves y estudios sobre el cuaternario en el Caúcaso. Para ello desarrolló estancias de investigación en Reino Unido, Estados Unidos, Brasil, Armenia, China y Honduras (Fte. Wikipedia)
Como aficionado a la Astronomía, desde 2008 fue Presidente de la Asociación Astronómica AstroHenares y socio destacado de la Asociación Astronómica Hubble. Desde 2005 y durante 8 años fue moderador activo y permanente de este foro, convirtiéndose en el usuario más prolífico del mismo y en uno de los garantes de su buen funcionamiento.
Con el apoyo de la Asociación Hubble y la difusión del foro, organizó algunas de las reuniones de aficionados a la Astronomía más importantes de España, como la de Navas de Estena en los Montes de Toledo, conocida como “AstroArbacia”.
Podemos afirmar sin temor a equivocarnos que su pérdida inició el declive del foro allá por 2013. Por eso, tras su renovación queremos rendir homenaje desde la Asociación Hubble a su figura como aficionado a la Astronomía, como persona y como gran amigo de los administradores, moderadores y muchos de los usuarios del foro, a los que siempre ayudaba con agrado y sabiduría en multitud de temas.
Nos vemos en las estrellas, amigo
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