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Los tipos esenciales de rotación son: ROTACION DIFERENCIAL, típica de los gases y polvo, en discos de acreción, en las atmósferas, en anillos planetarios, e incluso entre las diferentes regiones de las galaxias y se llaman así por que lo hacen a "diferentes velocidades". ROTACION GALACTICA. Propia de las estrellas, gases y polvo en torno al eje galáctico. ROTACION SÍNCRONA o R. CAPTURADA, que es la propia de los cuerpos no estelares y no planetarios, como las de los satélites, incluidos los artificiales.
De todos modos, por rotación se ha de entender el movimiento giratorio que hacen los cuerpos alrededor de su propio eje. En tal sentido, hay una característica bastante evidente: una cierta y continua regularidad. Por ello, sería lógico suponer que hay cuerpos sin forma definida, y sin equilibrio hidrostático, que carezcan de rotación propiamente dicha, como son la mayor parte de los asteroides, meteoritos y meteoroides. Y ya, "metidos en harina" ¿rotan los cometas?, o ¿son más bien una masa mezcla de rocalla, polvo y hielo lanzadas como proyectiles?