La Tierra irradia luz propia, en el espectro del infrarrojo, por el simple hecho de estar caliente. Eso se puede medir fácilmente y viene dado por la ley de Wien, Stefan-Boltzmann, etc.
La energía que nosotros producimos es despreciable en comparación a la luz que nos llega del sol.
La energía solar que nos llega a la supeficie (324 W/m2) es equivalente a tener enchufadas 3 bombillas de 100W en 1 metro cuadrado en toda la Tierra.
Y la energía que irradia la Tierra es "exactamente" (debería ser) la misma que recibe del sol. Es decir, que nuestra contribución energética es "ridícula" en comparación a los grandes "volúmenes" energéticos que se desprenden.
Nuestro efecto sobre el clima está en perturbar ese balance. Es decir, actuamos indirectamente como un catalizador. La emisión de Gases de Efecto Invernadero es mucho más importante que la energía nuclear. ¿Por qué? Ahora veréis.
El vapor de agua y el CO2, por ejemplo, son capaces de "retener" mucha energía solar, de hecho de los 30ºC de efecto invernadero que existe en la Tierra, unos 27ºC son debidos al vapor de agua, 2ºC serían debidos a 300 ppm de CO2, y 1ºc debido al resto de GEIs (metano, óxidos nitrosos etc.).
Un exceso de agua en la atmósfera se autoregula al cabo de pocos días (unos

Aproximadamente, cada 80 ppm de CO2 calientan 1W/m2, que son unos 0'3ºC. (La relación realmente no es lineal, pero para simplificar lo aproximaremos así).
En los últimos 600 mil años han habido entre 4 y 6 glaciaciones, en las que la temperatura variaba entre 6 y 10ºC (debido a "fenómenos resonantes del sistema climático"). El efecto de la temperatura hace que la disolución del CO2 en los oceanos varíe (cuanto más frío más se disuelven los gases en el agua). Con todo esto, en los últimos 600 mil años el CO2 varíaba entre 200 y 300 ppm, con lo cual el efecto era de hasta 0'5ºC sobre 10ºC, es decir, "despreciable".
Sin embargo, en los últimos 60 años, el CO2 ha incrementado de 300 a 380 ppm, por lo que se ha producido una contribución de 0'3ºc al total de 0'6ºC del calentamiento actual, es decir, el 50% del calentamiento actual se debe al incremento de CO2, y el resto no se conoce muy bien, pero habrían contribuciones naturales 30% y también del metano, óxidos nitrosos, ozono, etc. 20%.