Motores paso a paso

carlosz22 · Mensajepor **carlosz22** » 05 Mar 2007, 00:25

El otro día conseguí un motorcillo paso a paso, o eso creo yo, donado por una impresora de la facultad que habían tirado. El problema es que en vez de tener 2 cables como los motores comunes tiene 5 y no tengo ni idea de como unirlos para no cargarmelo y que funcione correctamente.

Espero que algún gurú de los motorcillos me diga como unirlos para fabricarme un enfocador, porque para la montura se me queda pequeño :cry:

Un saludo

moladso · Mensajepor **moladso** » 05 Mar 2007, 00:36

Un motor paso a paso requiere de electrónica para proporcionar la tensión y polaridad en el momento apropiado a cada una de las bobinas que lo componen, en este caso 4. Por eso encuentras 5 cables: 4 bobinas y 1 común. Se trata por tanto de un motor paso a paso unipolar.

Busca en google "motor paso a paso" y encontrarás mucha información. Si eres manitas con la electrónica podrás fácilmente hacerte un manejador. En este mismo foro Nando tiene alguna solución.

carlosz22 · Mensajepor **carlosz22** » 05 Mar 2007, 00:36

Una fotillo del motor en cuestión.

Está hecha con la cámara del portátil por eso se no se ve muy bien y tiene coma en los bordes :lol:

Pazos75 · Mensajepor **Pazos75** » 05 Mar 2007, 00:48

Uy, es un poco mas complicado que unir cables y meterle corriente

, un motor paso a paso al contrario que uno común tiene la peculiaridad de que avanza a "pasitos" en vez de girar continuamente, lo que nos permite posicionarlo con mucha precision simplemente contando los pasos. Esta precisión tiene un precio, tanto económico ( drivers: integrados específicos encargados de manejarlos) como de complejidad. Es necesario un circuito (a menudo basado en el 555) de base de tiempo, que nos marcará el tiempo de cada paso, el cual a su vez le pasa la señal a un "driver" que es el encargado de atacar el motor.

Sinceramente si no tienes mucha idea de electronica, para un enfocador no es imprescindible un motor de pasos, te dejo un post donde se controla un servo modificado que es infinitamente mas sencillo:

http://asociacionhubble.org/modules.php ... paso++paso

Saludos

nandorroloco · Mensajepor **nandorroloco** » 05 Mar 2007, 00:49

Sí, hice un circuito para un enfocador con un chip que se llaman UCN5804b, es la manera más sencilla.
Ultimamente he adquirido otro tipo de tecnología... pero se trata de programar microcontroladores... y eso comienza a complicar el tema... bueno, que un paso a paso necesita de electrónica adicional.

Este es un circuito de esas características...
Imagen

carlosz22 · Mensajepor **carlosz22** » 05 Mar 2007, 00:57

Lo de unir cables era para mirar haber si funcionaba o no. Como habían tirado la impresora no se si se había estropeado, la pobre ya tenía muchos años. Lo he medio probado y reacciona.
Ya que tengo el motor (en un par de días conseguiré otros 5 más, donados por las impresoras y máquinas de escribir de la facultad

) voy a intentar hacer los circuitos.
Siempre se me ha dado bien la electrónica, pero nunca me he puesto a montar un circuito de este tipo, no creo que vaya a perder mucho si lo hago (algunos componentes me van a salir gratis)

Si podéis poner algún esquema del circuito para controlarlo os lo agradecería

y si es sencillo mejor que mejor :wink:

XAP · Mensajepor **XAP** » 28 Mar 2007, 20:31

Hola. te dejo dos enlaces, el primero te enseña como funciona un p.p. y los tipos de motores p.p. asi como esquemas basicos de controladores o mejor dicho de unidades de potencia para mover esos motores .

El segundo enlace es una tienda online que te vende todo tipo de drivers para motores p.p.

espero que te sirva , saludos

http://www.x-robotics.com/motorizacion.htm

http://www.superrobotica.com/S310400.htm