después que jazztel por fin me haya dado internet en mi "nueva" chabola vuelvo a la carga en el foro! y no sabéis el mono que tengo

el otro dia estaba usando tranquilamente mi lxd75 (el del lidl), pongo en estacion, dos estrellas la mar de bien, le doy para jupiter y cuando está a punto de llegar se me para, las baterias pensé, y le conecto la corriente, pero luego se me cuelga el autostar cuando empieza la puesta en estación. Constaté que cuando le doy al movimiento de declinacion no hay problema, pero cuando se tiene que mover el AR se cuelga, simplemente se para y tengo que darle al interruptor para volver a arrancar
he probado con otro autostar y hace casi lo mismo, pero en el movimiento contrario al seguimiento de ar si que se mueve, despacio pero se mueve
¿sabéis que puede ser?
¿se me ha fundido el famoso motor de AR?
¿como se desmonta?
saludos!