Os dejo aquí una planificación de observación que me he preparado para la constelación del Escorpión por si a alguno de vosotros os puede ser útil de alguna manera. Está basada principalmente en la "Guía del Firmamento" de Comellas y "Double Stars for Small Telescopes" de Sissy Haas (y en menor medida en otros libros de consulta que tengo).
Aquí dejo el listado:
Objeto Coordenadas A.R. / Dec. Comentarios
1.-2 Sco 15h 54m / -25º 20' Doble (mag. 4,7 i 7,0) Sep. 2,1" AP: 269º Espectro B2. Amarilla y blanca
2.-Alpha Sco - Antares 16h 29m / -26º 26' Doble (mag. 1,0 i 5,4) Sep. 2,5" AP: 274º Espectro M1. Roja y azulada
3.-Beta Sco - Grafias 16h 05m / -19º 48' Doble AC (mag. 2,6 i 4,5) Sep. 13,6" AP: 20º Espectro B2V. Blanca/azulada - lila
4.-Nu Sco - Jabbah 16h 12m / -19º 28' Cuadruple Aa-B; Aa-C; C-D (mag. 4,4 i 5,3 / 4,4 i 6,6 / 6,6 i 7,2) Sep. 1,3" - 40,8" - 2,4" AP: 2º - 337º - 54º Espectro B3V
5.-Xi Sco + STF 1999 16h 04m / -11º 22' Doble (triple) - Doble (mag. 4,9 i 7,3; 7,5 i 8,1) Sep. 7,5" - 11,8" AP: 48º - 98º Espectro G1V. K0. Amarilla/Azul y anaranjadas / Comprobar si se puede observar C
6.-BrsO 11 16h 09m / -32º 39' Doble (mag. 6,7 i 7,2) Sep. 7,8" AP: 83º Espectro K0. Amarillentas
7.-M80 - NGC 6093 16h 17m / -22º 59' Cúmulo globular. Brillante. A 36.000 a.l.
8.-BrsO 12 16h 19m / -30º 54' Doble (mag. 5,6 i 6,9) Sep. 23,5" AP: 319º Espectro F6/F9. Amarillas
9.-M4 - NGC 6121 16h 24m / -26º 32' Cúmulo globular. Grande. Resoluble y con una "barra" que lo atraviesa. A 8.000 a.l.
10.-SHJ 225 / SHJ 226 16h 20m / -20º 03' Doble (mag. 7,4 i 8,1 / 7,6 i 8,3) Sep. 46,9" i 12,8" AP: 333º i 20º Espectro B9
11.-H 4848 16h 24m / -33º 12' Doble (mag. 6,9 i 7,3) Sep. 6,2" AP: 153º. Espectro A0/A0 Blancas.
12.-CapO 70 16h 44m / -41º 07' Doble (mag. 6,1 i 6,2) Sep. 97,2" AP: 258º Espectro B6. Blancas. Pareja para prismáticos.
13.-H N 39 16h 24m / -29º 42' Doble (mag. 6,0 i 6,6) Sep. 5" AP: 352º Amarillo suave.
14.-H 4889 16h 51m / -37º 31' Doble (mag. 6,2 i 7,8) Sep. 6,8" AP: 4º Espectro B9. Blancas, al lado de Mu Sco
15.-NGC 6231 16h 54m / -41º 48' Cúmulo abierto. Doble rombo y estrellas de diferentes colores. Con prismáticos, junto H12 se conoce como el "Falso Cometa"
16.-NGC 6302 - Bug Nebula 17h 14m / -37º 06' Nebulosa Planetaria. Difícil. De mag. 10
17.-NGC 6441 + G Sco 17h 50m / -37º 03' Cúmulo globular + estrella anaranjada de mg. 3,2. Forzar aumentos.
18.-M7 - NGC 6475 17h 54m / -34º 48' Cúmulo abierto. Mínimos aumentos posibles. Cúmulo de Ptolomeo.
19.-NGC 6416 17h 44m / -32º 22' Cúmulo abierto. Estrellas de la 9 a la 11 mg. Sus componentes tienden a formas dobles (Algunas, realmente lo son)
20.-M6 - NGC 6405 17h 40m / -32º 13' Cúmulo abierto. A 2250 a.l. Las estrellas brillantes son de la 6ª mg. Cúmulo de la Mariposa.
21.-NGC 6451 17h 51m / -30º 11' Cúmulo abierto. A 5.000 a.l.. Formado por estrellas de mag. 12, pero en conjunto dan una mag. aparente de 8. Estructura bífida.
Y esta es una carta que he preparado con el Cartes du Ciel para tener una visión de conjunto de la localización de estos 21 objetos:

A lo dicho, espero que os sea útil, y si alguién tiene más sugerencias para esta constelación, no os cortéis e incluidlas en el post.
Saludos
PD: Añado el siguiente sugerido por cieloestrellado:
22.-NGC 6281 17h 05m / -37º 53' Cúmulo abierto. "Moth Wing Cluster". Estrellas de la 9 a la 11 magnitud. Forma de trapecio con HJ 4915 en un vértice.