Fitz,
La que yo conozco con movimiento micrométrico es la Manfrotto Junior 410. Creo que es la más barata de la serie y sale por casi 200 euros. Aquí puedes ver especificaciones del fabricante:
http://www.manfrotto.com/Jahia/site/manfrotto/lang/en/pid/2344Otras con movimiento micrométrico son la 400 y la 405 pero ya son excesivamente caras a mi entender:
http://www.manfrotto.com/Jahia/site/manfrotto/pid/2346http://www.manfrotto.com/Jahia/site/manfrotto/pid/2345Mi consejo es que, para un uso estrictamente astronómico (PST y binoculares), son más prácticas las cabezas de vídeo fluidas. Las rótulas fotográficas tienen movimientos en 3 ejes, pero uno de ellos nunca lo vas a usar ni con el binocular ni con el PST, ya que sirve para tomar fotografías en formato vertical y ya puedes imaginarte cómo debe ser mirar por un binocular donde los oculares estén en posición vertical ...

Para el PST también te sobra este movimento.
Las rótulas de vídeo fluidas de Manfrotto tienen movimientos muy suaves, aunque no micrométricos, pero permiten hacer desplazamientos muy finos donde el usuario ajusta la fricción deseada. Además, el movimiento fluido y la zapata deslizable de las rótulas de vídeo permite contrapesar el equipo, cosa que es muy práctica con binoculares de los llamados "gigantes". Eso sí, como las rótulas están pensadas para cámaras de vídeo, para alcanzar el cénit tienes que utilizarlas al revés, es decir, montando el equipo con las lentes en posición contraria a como indica el fabricante. Como la maneta para manejar las rótulas Manfrotto es desmontable e intercambiable, está muy extendido el uso para astronomía de este tipo de rótulas.
Para tu SkyMaster y el PST tienes suficiente con una rótula 128 de Manfrotto, pero, si te puedes permitir un desembolso un poco mayor, te recomendaría la 701HDV, mucho más robusta. Tiene unos movimientos muy buenos, se bloquea con gran facilidad con un sólo pomo. Yo monto en ella mis Miyauchi BS77 y también el WO Megrez 80 con diagonal de 2" y oculares pesados y va de fábula. Si quieres todavía algo mejor con mayor capacidad de carga, entonces mira la 501HDV. Mira las especificaciones del fabricante sobre la carga máxima soportada por cada rótula, aunque tienes de sobra con cualquiera de ellas.