Aparte del que estoy empezando no se de otro...
Se que alguien mueve su telescopio dobson con un nunchuck y un arduino, yo ya tengo los motores moviendose con arduino, desde micropasos hasta pasos enteros con el mismo codigo, de hecho estoy accelerando desde N micropasos (y N resolucion) hasta pasos enteros y eso hasta donde se nadie mas lo hace. O sea hay quien tiene modo micropasos y luego pasa a modo medios pasos para acelerar como el Scope, yo en cambio hago una transicion suave entre ambos casos... no se porque los demas no pueden hacer ambas cosas con el mismo programa a fin de cuentas pasos enteros es un caso de 1/1 micropasos...
Tambien tengo debidamente mapeado y listo un gamepad de PC analogo (de los viejos de 15 pines) como primer obcion de mando manual. Solo me falta unir el codigo del gamepad al de los motores que es mi primer objetivo.
Supongan el caso de querer observar rapidamente la luna, para que sacar PC y poner todo a punto con el Scope de Bartels si solo hay que hacer que el bendito telescopio apunte a esa cosa muy brillante en el cielo? Eso tambien se aplica a los que gustan del "star hopping" como yo.
Ya me llego un nunchuck con cable por tristes $3 y el proceso seria muy similar e incluso mas facil.
De hecho en las pruebas que he hecho se ve claramente que el arduino es lo suficientemente rapido para hacer todo lo que uno quiera, me refiero a que Mel Bartels me indico que si se tenia resolucion de microsegundos todo era posible.
El tal Arduino tiene capacidad de contar microsegundos y esperar micros tambien
http://arduino.cc/en/Reference/MicrosDe hecho hasta donde he observado los motores no son capacez de seguir la velocidad del arduino, eso significa que programando correctamente el arduino este puede controlar temperatura en espejos, controlar mas de 4 motores bipolares, recibir señal de mas de un mando manual o gamepad comercial
sin necesidad de modificarlos (PC anlogo, wii, playStation etc), administrar un laser verde desde el gamepad, recibir señal de un software planetario (incluso via radiofrecuencia), PEC y mas (IPhone incluido) todo al mismo tiempo y sin perder exactitud en los motores.
Ese es el tipo de plataforma abierta y gratuita que yo queria desde un principio, hay demasiado soporte en hardware y software como para ignorarlo.