Todas las demás modificaciones iban orientadas a mejorar la durabilidad, la capacidad de carga, resistencia, y holguras... con esta atacamos directamente al PEC (error periodico).
La precisión de cualquier montura depende de unos parámetros electromecánicos:
Resolución de los motores y PCB
Transmisión
Mecanizado bisinfín-corona
Diámetro de corona
Rodamientos (Unos rodamientos malos hacen que con la carga axial vaya soltando presión acumulada y de pequeños "saltitos" sobretodo en los rodamientos de los bisinfines)
En nuestro caso no es posible cambiar el diámetro de la corona, pero podemos atacar a los otros frentes...
Según mis propios cálculos el 60-70% de los problemas de precisión de nuestras monturas está en la transmisión, y no en el mecanizado de bisinfines-corona como muchos creen, y a las pruebas me remito:

Esta es la gráfica del PEC de Vakaloura SIN AUTOGUIADO, donde se ve un sinusoide casi perfecto, perfectamente corregible mediante entrenamiento PEC, y con sólo la modificación por poleas!
Todo esto irá remitido al post de la mega-eq6, que iré actualizando poco a poco para tenerlo todo ordenadito.
Aquí una imagen de cuando el año pasado Vakaloura modificó la suya:

Al lío.....
Hemos decidido comprar las poleas en la web de hpcgears (Al Reino Unido) porque es el único sitio donde tienen poleas de 47 dientes y además el mecanizado es bueno, ya que vemos lógico poder conservar la funcionalidad del mando, ya que si cambiamos la relación 47:12 el mando no sirve, y mucha gente lo usa para visual o para salidas rápidas, etc.. para no ir con el portátil.
Los precios son los siguientes (podeis verlo en la WEB)
Polea grande: 47T2.5-10 12.27Libras/unidad
Polea pequeña: 12T2.5-10 8.21Libras/unidad
Correa: T2.5/177/6 9.49Libras/Unidad
Kit para 1 eje: 29.97 Libras (Hacen descuento por cantidad a partir de 5 unidades)
Esto sólo en materiales. Lo ideal es que ya que nos metemos, por 30 Libras más pedir 2 kits para los 2 ejes. También por precaución, es recomendable coger 1 o 2 correas adicionales de repuesto, aunque Vakaloura la tiene desde hace 1 año y pico y su desgaste es 0. Los nuevos materiales de poliuretano y esqueleto interno de fibras de acero hacen que las correas duren mucho.
No es oro todo lo que reluce y las poleas de serie no valen y hay que mecanizarlas:
A la polea pequeña sólo hay que mecanizar el eje para que entre en el motor.
A la polea grande hay que mecanizar el eje en 2 diámetros, modificar el espesor de la polea, modificar las guías de la correa y un par de pequeños detalles más. Se puede ver en la primera foto que he puesto más arriba.
El precio de mecanizado, que lo realizaría Vakaloura, sería de 15€ por ambos kits. Al igual que en el anterior caso, a más pedidos, precio más económico hasta llegar a los 10-12€.
Con todo ello, Vakaloura o yo, antes de enviar las poleas a los que hagamos el pedido, haremos un tutorial de qué hay que modificar y cómo montarlas, paso a paso.
Por último, habría que modificar el alojamiento de motores y las carcasas para que las correas quepan, como se puede ver aquí:

Hay que comer metal en las carcasas AR (tanto la de serie como las nuevas mecanizadas) y en la pieza que aparece en la imagen, la nueva carcasa DEC en proyecto viene preparada para las poleas. Esto con unas escofinas se hace en 1 hora, si hay alguien que no sabe o se atreve, y es de Madrid que contacte con Vakaloura, jajajaja. De todas formas vendrá detallado en el tutorial.
A todo esto hay que sumar los siguientes gastos.
1 - Envío: no sabemos cuanto es, pero no será mucho (hay que contactar con hpcgears), al ser varios los que realicemos el pedido, se reparte entre todos y sale más barato.
2 - Transferencia: Al ser de uk no admiten pago con tarjeta y hay que hacer transferencia.. van un poco anticuados, con suerte la transferencia no costará mucho más de 10-20€ en total.
3 - Cambio euro-libra.
Así pues, el coste total de alguien que adquiriese los kits para los 2 ejes sería:
69€ (ambos kits) + 2€ de coste de transferencia (a ojo, depende de cuántos seamos) + 15€ del mecanizado (una vez más, puede ser menos dependiendo de la cantidad) + gastos de envío:
Osea, unos 86€ por ambos ejes + gastos de envío por todo (y el de alguna correa extra si alguien la pide), pudiendo llegar a bajar unos cuantos euros si somos bastantes, y si la cotización de la libra no cambia.
Yo cojo sitio:
RegMaster - 2 Kits + 2 Correas extra.