Skysafari/Skyfi y protocolo LX200

[rumbert]

Hola a todos,

estoy trasteando con el programa Skysafari, un adaptador Bluetooth y Arduino.

La idea es poder usar este programa para controlar el dobson. Para ello configuro el programa con el protocolo de Meade para LX200 (que está bien documentado) y con el Arduino capturo los mensajes que manda el programa.

Pero tengo un problema. Capturo sin problema los mensajes que se mandan desde el programa pero no acaba de establecer la conexión. La conexión la inicia enviando un $ y parece que necesita alguna confirmación a este código, así que al rato, aunque ha estado mandado otros mensajes de configuración y consulta a la montura, acaba diciendo que la montura no responde.

¿Alguien tiene alguna información al respecto? o ¿podría aconsejarme algo?

[J30]

Yo puedo mover un telescopio con el Sky Safari, pero uso el módulo wifi SkyFi. No se si la aplicación tiene la posibilidad de conectarse por bluetooth, pero no estoy muy enterado.

Que haya suerte

[rumbert]

Por lo que he leido por Internet, el módulo Skyfi, tanto en formato wifi como bluetooth, lo único que hace es pasar los datos que envía Skysafari a la montura y poca cosa más. Hay incluso mucha información de como usar adaptadores genéricos para ello.

Pero claro, yo lo que quiero hacer es ir un poquito más allá, no solo el adaptador para la comunicación si no además la parte de la montura.

Lo puñetero de la cosa es que Skysafari al darle al botoncito de "connect" empieza a enviar datos hacia la montura, que recibo y respondo sin ningún problema pero no acaba de conectar. Oos adjunto abajo el log del Skysafari para que veais que está pasando, solo comentar que en el log no aparece pero antes de empezar las comunicaciones envía tres símbolos '$' y que supongo que es donde debe estar el tema.

Código: Seleccionar todo

[b]SkySafariScopeLog-2015-01-15-09-39-05.txt[/b] Sent ASCII at 2015/01/15 09:39:06 with error 0: :St+41*37# Received ASCII at 2015/01/15 09:39:06 with error 0: 1 Sent ASCII at 2015/01/15 09:39:06 with error 0: :Sg359*23# Received ASCII at 2015/01/15 09:39:07 with error 0: 1 Sent ASCII at 2015/01/15 09:39:07 with error 0: :SG-01# Received ASCII at 2015/01/15 09:39:07 with error 0: 1 Sent ASCII at 2015/01/15 09:39:07 with error 0: :SG-01# Received ASCII at 2015/01/15 09:39:07 with error 0: 1 Sent ASCII at 2015/01/15 09:39:07 with error 0: :SL09:39:05# Received ASCII at 2015/01/15 09:39:07 with error 0: 0 Sent ASCII at 2015/01/15 09:39:07 with error 0: :SC01/15/15# Received ASCII at 2015/01/15 09:39:37 with error -13: 1 Received ASCII at 2015/01/15 09:40:07 with error -13: Sent ASCII at 2015/01/15 09:40:07 with error 0: :GR# Received ASCII at 2015/01/15 09:40:07 with error 0: 02:31.50# Sent ASCII at 2015/01/15 09:40:07 with error 0: :RS# Sent ASCII at 2015/01/15 09:40:07 with error 0: :Q# Sent ASCII at 2015/01/15 09:40:07 with error 0: :GD# Received ASCII at 2015/01/15 09:40:07 with error 0: s89*15#

[rumbert]

Por cierto el error -13 que sale está forzado para ver que pasaba, no es que sea la razón de que no funcione

[rumbert]

Me respondo a mí mismo con algunas cosillas que he ido descubriendo.

1. Los tres '$' son para entrar en modo de configuración del módulo wifly. No son necesarios para mantener/establecer la comunicación
2. Con el LX200 no hay tu tía de que se conecte el Skysafari, pero en cambio he implementado el protocolo DSC, que es mucho más simple y va de maravilla, al actualizar la posición del arduino ésta queda reflejada en el programa.

Conclusión, hay algo que no hago bien en el envío de las repuestas en el formato LX200, seguiremos buscando.

[rumbert]

Bueno, ya está resuelto el problema. Era una tontería muy pero que muy tonta.

El mensaje de respuesta que enviaba al comando ':GD#' era 's89*15#'

pues resulta que 's' s refería al signo '+' o '-' por lo que el mensaje debía ser algo del tipo '+89*15#'

Solventado este problema ahora se conecta sin ningún problema 

[J30]