Para el caso he usado componentes de viejas lectoras de CD. El motor de cc que utilice es el mismo que utuliza una lectora de CD para posicionar el laser y abrirla y cerrarla.
Los engranajes tambien son parte.
Para controlarlo utilice este circuito.

Y para la cajita utilice un mouse viejo. Con un boton, se retrae y con el otro se extrae. Y a la izquierda se puede ver el potenciometro que regula la velocidad.
No lo hice con un PaP, simplemente porque el unico que tengo es demasiado grande. Ademas lo voy a destinar para otra cosa.
Saludos