En este caso, se trata de la sonda japonesa "Hayabusa" de la JAXA. Este sofisticado vehículo tomó hace un par de días esta imágen desde una distancia de 30 km. del asteroide Itokawa (la sonda y el pedrusco andan a unos 300 millones de km. de la Tierra), del que tomará en breve unas muestras para enviarlas a la Tierra:

Tenéis más información en:
http://www.spacedaily.com/news/asteroid-05m.html
Saludos