Bueno... esto ya marcha... he usado una placa topeada para montarlo... me faltan algunos conectores y unos botones de los que se montan en la caja.

El funcionamiento... tiene un botón para un paso pasmoso... otro para un paso medio y si pulsas los dos... a todo trapo!! un par de botones para cada dirección.
El led monitorea.. encendido y el ritmo de pusos que se envía.
http://www.youtube.com/watch?v=8SVccNiSLgw
Uso un mots2, y este tiene una reductora bastante alta... pero se podría usar otro motor y otra reductora... lo único que el uln2003 que le he montado sólo aguanta 0,5A por fase... esa es la limitación que tiene... Es suficiente.
Bueno, compraré botones conectores... y una placa virgen para hacer estos circuitillos impresos...

Ya postearé el fotolito, el esquema, el programita... y todo lo que haga falta para si alguien se lo quiere montar.
Saludos.