Nandofocus v6

[nandorroloco]

Os aseguro que he hecho numerosas versiones de enfocadores electrónicos. Pues al final he conseguido una versión minimalista... creo que es el mínimo de componentes que se pueden poner... se usa un array de darlingtons como circuito de potencia, un microcontrolador que lleva la inteligencia, y unos cuantos componentes más...
El esquema

La placa era una de las que revelaba en un post que puse de hacer circuitos impresos...
este concretamente, está a 600 pp (puntos por pulgada)

Luego colgaré en mi güep el .hex con el programa de 16f88...
la lista de material

Código: Seleccionar todo

3 Resistors
 
 Quantity:  References  Value 
 2  R1, R3  4k7 
 1  R5  330R 
 
2 Capacitors
 
 Quantity:  References  Value 
 1  C3  10u 
 1  C4  1u 
 
3 Integrated Circuits
 
 Quantity:  References  Value 
 1  U1  PIC16F88 
 1  U2  78L05 
 1  U3  ULN2003A 
 
1 Diodes
 
 Quantity:  References  Value 
 1  D1  LED-RED 
 
1 Miscellaneous
 
 Quantity:  References  Value 
 1  RV1  100k


Esto es lo que resulta...

en la lista de material falta el motor, en este caso es un Mots2, pero se puede poner otro motor de pasos con reductora (de hecho estoy buscando una combinación más potente)... hasta un consumo de 0,5A. Además he programado el chip para que los pasos los haga de dos bobinados en dos, de manera que la potencia del motor se duplica frente a los pasos "simples"... el voltaje es de 12v, para el motor, pero podría llegar a soportar más voltaje si se cambia el condensador c3, por uno que aguante la tensión que se le quiera meter... tampoco os paseis.. ¿ok?

El funcionamiento es muy simple, tiene un botón para acercar, otro para alejar y la velocidad se varía con el potenciómetro. Hay también un led que monitoriza los pasos que da... porque así aunque no aprecieis el movimiento porque va muy lento... vereis que se le envían los pulsos.
Una vez conseguido el enfoque, habría que bloquear el enfocador y apagar el circuito, para evitar que consuma el motor de pasos. A no ser, que eso no suponga ningún inconveniente.

Os pondré un vídeo en el que lo hago funcionar...

http://www.youtube.com/watch?v=erY3d87kjos

Saludos.

[kabotida]

Genial, simplemente...
Y ahora una pregunta, con todo lo que haces, observación, fotografía, electrónica, vivir y ganarte la vida, ¿ aún te queda tiempo para dormir?

[nandorroloco]

El secreto es.... no dormir!!!

Es un pérdida de tiempo!!!

Hey, he puesto el vídeo... hay que pinchar en la url...

Saludos.

[javo]

Y ya no solo dormir, la parienta y demas... aun que como hagas todo tan bien como esto no creo que se queje mucho... jajajaja. Ahora en serio, has pensado patentar estas cosas?


Un abrazo

[m3ntol]

Una pregunta técnica,

el componente C3, el condensador de 10uF que va de 12v a tierra ¿que función tiene?

ese es el que me explotó en las narices

[nandorroloco]

Ese componente tiene la misión de filtro. Imagina que este circuito lo conecto a un transformador del "Scalextric"... que sólo tiene rectificación de onda completa, digamos que en realidad es un tren de pulso en forma de seno todos positivo, imaginate esta función f(t)=A./sin(wt)/
traduzco... amplitud por el valor absoluto del seno del tiempo... más o menos...
Verás que hay momentos que f(t) es 0, par los valores donde wt es múltiplo de pi.... bueno... pues el condensador evita que se llegue a ese 0 contribuyendo con su descarga a aumentar la potencia eficaz de la forma de onda resultante. Habrá un ligero rizado dependiendo de la capacidad del condensador. Un truco para hacer correr más un coche del Scalextric era ponerle un diodo y un condensador... justo para eso, aumentar la potencia eficaz, y os aseguro que funciona... creo que ahora lo incorporan de serie...

Además el integrado que viene detrás necesita 1,5v por encima de la tensión que regula... de manera que el condensador evitará que decaiga por ese valor.

Digamos que este circuito podría admitir tensiones sólo rectificadas, que es lo que algunas veces nos encontramos con los transformadores...

Los estadios evolutivos en una fuente de alimentación son
Rectificado, filtrado, regulado y estabilizado... en nuestro caso con ayuda de este condensador... filtramos, y con el 7805 regulamos y estabilizamos... que no es poco.

Saludos.

[Juangar]

Perdona y cual es tu web para conseguir ese .hex

Gracias

[nandorroloco]

Aquí esta...


http://www.telefonica.net/web2/excalibu ... pic_v6.hex

[Juangar]

Que tal nando,

Tengo decidido hacer tu enfocador solo me queda encontrar el Motor Mots2.

Recuerdo que hace algun tiempo en otro foro pusiste donde poder encontrarlo, pero por desgracia ese foro ya no funciona y no deja acceder a su base de datos con la opcion buscar y he estado un rato tratando de encontrar ese hilo pero no lo consigo.

Por favor dime donde conseguirlo y su referencia para poder pedirlo.
Creo que era una tienda de Barcelona.

¿Seria posible poner otro motor que no fuera el Mots2?
Como dices en algun otro mensaje.
http://www.superrobotica.com/S330090.htm


Gracias

[nandorroloco]

Hola, en principio con este montaje, cualquier motor de pasos "unipolar" se puede poner, siempre que sean a 12v y no requieran más de 0,5A. El Mots2 tiene una reductora incorporada, lo que hace que una revolución suya sean 4020 pasos... imagina la resolución angular que da... El Mots2 irá bien para enfocadores que vayan relativamente suaves y no arrastren mucho peso, aunque en la versión de código que he puesto, activo dos fases a la vez, lo que incrementa el par... pero es un "micromotor"...
En el caso que pongas un motor de pasos con reductora, para poder tener una resolución por paso suficientemente buena, te recomiendo que busques una proporción del estilo, entre 1000 y 4000 pasos por revolución.
Estoy mirando de incorporar un motor y reductora de Saia-burgess... la reductora de 1:250, pero es que aún no he encontrado un distribuidor en Barcelona que me lo venda.

Por cierto, el Mots2 lo venden en tiendas de suministros electrónicos, Diotronic u Ondarradio... también está en el catálogo de Velleman que es un fabricante de kits, muy bueno por cierto, y casi seguro que cualquier tienda de suministros electrónicos te los puede proporcionar.

Cuando encuentre una combinación de motor y reductora adecuada lo indicaré. Para enfocadores que requieran un elevado par de fuerza.
Sé que en "www.amidata.es" lo tengo de un día para otro, pero me parecen un poco caros... a ver si doy con algún distribuidor de este tipo de material que me lo pueda vender... me puse en contacto con uno, y tenía que hacer un pedido mínimo de 23 motores y reductoras... Vaya, pues no me lo ponen fácil. Por cierto, si hay alguien por aquí que conozca alguna tienda de suministros industriales que vendan al por menor, en Barcelona o alrededores... pues... que me iría bien saberlo...

Saludos

PD.: No, el motor que indicas es de continua... no puede ponerse este circuito.... desarrollé otro, lo tengo montado, pero aún lo tengo que probar.