Dispongo de una cúpula de unos 300 kg distribuidos en 6 puntos de apoyo y quiero darle vueltas sin levantarme del sillon


Como lo hago??? Habia pensado en tres motores sencillos puestos en tres puntos de apoyo pero ando mas perdio que espinete en los mundos de yupi. Necesito ideas!
Algun enlace que me pueda ayudar?????
Gracias