La idea empezó como una coña pero bueno, al final ha terminado funcionando :jaja:
OJO! es solo para motores bipolares de 4, 6 u 8 cables.
Este en concreto es un EM-257 de una epson antigua (200 pasos)
Lo hemos puesto en el eje del microenfocador 1:11, por lo que tiene muchísima precisión.
Al ir el motor directamente sin reductora al eje del enfocador, se puede mover a mano no hace falta conectarlo para poder moverlo.
Puede ponerse en 4 configuraciones:
- 1 paso (200 x 11 = 2200 pasos por vuelta de rueda de enfocador)
- 1/2 paso (400 x 11 = 4400 pasos por vuelta de rueda de enfocador)
- 1/4 de paso (800 x 11 = 8800 pasos por vuelta de rueda de enfocador)
- 1/8 de paso (1600 x 11 = 17600 pasos por vuelta de rueda de enfocador)
Estos pasos cambian dependiendo de la reductora que le pongáis. Os podrán salir más o menos.
Le hemos metido una 600D refrigerada con aplanador incluido (1140g) en cenital y puede con eso y mas... tiene muchísima fuerza, no se salta ni un paso.
Consumo... pues el consumo es de 0,20A constantes, todo (arduino, easydriver y motor)
Se puede usar tanto con ordenador como sin el, con el mando que tiene botones.
Fernando (ftorrev) esta diseñando el programa para controlarlo desde el ordenador (la ultima versión tiene mas opciones):

Os lo presento:




EL ESQUEMA:
http://imageshack.com/a/img196/7736/2qu3.jpg

VIDEO:
con 1140g de carga en cenital:
http://www.youtube.com/watch?v=XNRNxl80N64#
Materiales:
- Arduino UNO
- EasyDriver v4.4
- 4 pulsadores
- 4 resistencias de 10K
- Cables
- Caja
- Motor paso a paso bipolar (en mi caso sin reductora)
Aqui esta la carpeta donde podéis encontrar el sketch de arduino y el programa para controlarlo desde el pc.
la contraseña para descomprimir la aplicación de pc es: koke
NOTA: a mi el antivirus me lo detecto como soft del pc potencialmente peligroso, pero os aseguro que no es

https://www.dropbox.com/sh/t9qy7jajb9u4ks3/dCA8ULoojl
a disfrutarlo!!!